LoRa APRS Tracker

Στο άρθρο αυτό περιγράφεται η κατασκευή του LoRa APRS Tracker ο οποίος σε συνεργασία με το I-Gate που παρουσίασα στο προηγούμενο άρθρο, στέλνει την θέση του χρήστη μέσω της συχνότητας UHF 433MHz. Δεν απαιτείται σύνδεση με το διαδίκτυο διότι η επικοινωνία πραγματοποιείται μέσω ραδιοσυχνότητας.  

Κύριο χαρακτηριστικό είναι η πολύ μεγάλη εμβέλεια η οποία οφείλεται στην μεγάλη ευαισθησία του δέκτη καθώς και την εξελιγμένη τεχνική διαμόρφωσης. 

Το tracker στέλνει beacons με την ακριβή τοποθεσία η οποία εντοπίζεται από το module GPS. Επίσης μπορεί να δεχθεί σύντομα μηνύματα και να τα εμφανίσει στην οθόνη. 

Το θεωρητικό κύκλωμα

Στο συγκεκριμένο χρησιμοποιούμε ένα module ESP32 Dev Kit, μια οθόνη Oled μονόχρωμη, ένα module πομποδέκτη LoRa Ra-02 με το SX1278 για τους 433MHz, ένα module GPS Neo-6M με την κεραία του και προαιρετικά ένα buzzer για ειδοποιήσεις. Η ισχύς εκπομπής είναι +18dBm.

Το σύστημα τροφοδοτείται με 5V από ένα Power Bank.

Η συναρμολόγηση σε διάτρητη πλακέτα perfboard

Το λογισμικό

Το Firmware του CA2RXU μπορεί να εγκατασταθεί μέσω της θύρας USB του ESP32 Dev Kit. Θα το βρείτε στο Github μαζί με οδηγίες εγγραφής.