Οι μαθητές κατασκεύασαν τον μικροδορυφόρο εκ' του μηδενός με custom πλακέτα Arduino ώστε να χωράει στο μικρό μέγεθος του δορυφόρου. Γνώρισαν την χαρά της δημιουργίας και έγραψαν κώδικα για το Arduino και κατασκεύασαν το GUI για την πλοήγηση του δορυφορικού οχήματος.
Ο δορυφόρος είναι ένα ρομποτικό όχημα με πληθώρα αισθητήρων όπως αισθητήρας θερμοκρασίας, υγρασίας, ατμοσφαιρικής πίεσης, γυροσκόπιο, επιταχυνσιόμετρα, GPS, φωτογραφική μηχανή.
Διαθέτει κάρτα SD για αποθήκευση όλων των δεδομένων πτήσης.
Επικοινωνεί με τον σταθμό εδάφους μέσω συστήματος τηλεμετρίας στη μπάντα UHF και στέλνει δεδομένα σε πραγματικό χρόνο.
Ο δορυφόρος έχει μέγεθος ενός κουτιού αναψυκτικού και εκτοξεύεται με την βοήθεια πυραύλου σε υψόμετρο 1Km. Όταν απελευθερωθεί επιστρέφει στη γη ανοίγοντας ένα αλεξίπτωτο. Κατά την πτώση στέλνει διάφορες πληροφορίες μέσω του συστήματος τηλεμετρίας. Όταν προσεδαφιστεί ανοίγει το εξωτερικό κέλυφος και αναπτύσσεται το όχημα. Μέσω του συστήματος τηλεμετρίας ο χειριστής πλοηγεί το όχημα και δέχεται διάφορες μετρήσεις και εικόνες της περιοχής.
Δείτε εδώ την τελική αναφορά σχεδίου.
Για τον πλήρη κατασκευαστικό φάκελο του έργου και τον πηγαίο κώδικα επισκεφθείτε το αποθετήριο στο Github.
Δεν υπάρχουν σχόλια:
Δημοσίευση σχολίου